function xgrad=grad(x)
%
% risponde con il gradiente della funzione
% funzione y=x(1)^2+ x(2)^2 -0.5 x(1)*y(1) +5
xgrad(1)=2*x(1) - 0.5*x(2);
xgrad(2)=2*x(2) - 0.5* x(1);
end
